Кэроро оказался на Земле один, без поддержки своего отряда и строгих указаний командования. Сначала всё казалось простым: нужно выживать среди людей, научиться готовить, убирать и вести себя как обычный подросток. Попав в человеческую семью, он быстро понял, что ежедневные заботы - от мытья посуды до похода в магазин - отнимают почти столько же сил, сколько настоящая война. Его попытки шпионить за соседями, собирать сведения о планете и тайно готовить возвращение отряда постоянно сталкиваются с бытовыми трудностями и собственной ленью, превращая серьёзные миссии в комичные провалы.
Постепенно Кэроро знакомится с окружающими: друзьями семьи, соседями и случайными знакомыми, каждый из которых по-своему влияет на его взгляд на жизнь на Земле. Его соратники, когда-то готовые к боевым операциям, тоже оказываются втянутыми в повседневность: кто-то увлекается играми, кто-то привычками человека, а кто-то просто прячется, опасаясь ответственности. Через эти столкновения с миром людей Кэроро начинает ощущать противоречие между обязанностью захватчика и растущей привязанностью к новым друзьям.
Каждый эпизод показывает баланс между старой военной дисциплиной и новыми земными привычками: поиск оружия превращается в визиты в магазин, тайные операции - в случайные комедийные ситуации, а попытки собрать остатки отряда для решающего действия - в хаотичные и смешные приключения. Всё это постепенно формирует внутренний конфликт сержанта: желание выполнить миссию сталкивается с тем, что дружба, комфорт и привычки людей оказываются куда сильнее привычки к войне. Хотя серьёзные попытки вернуть боеспособность подразделения происходят, они всегда сопровождаются смешными неудачами и человеческими слабостями. Внутренний мир Кэроро раскрывается через эти повседневные испытания, показывая, как даже захватчик может меняться под влиянием обыденной жизни, привязанностей и маленьких радостей, которые ранее казались неважными.
