После изматывающего противостояния с отцом Баки Ханма оказывается в странном положении. Впервые за долгое время рядом нет врага, который заставил бы его сердце биться быстрее. Та же проблема настигает и других бойцов подпольной арены. Сильнейшие мастера, привыкшие жить на пределе, вдруг остаются без цели. Тренировки теряют вкус, а победы больше не приносят удовлетворения. Пустота становится их новым противником. Но затишье длится недолго. В одной из лабораторий группа учёных решается на рискованный эксперимент, который выходит за рамки здравого смысла. Его результатом становится возвращение человека, чьё имя давно стало легендой Миямото Мусаси. Воин, прошедший через бесчисленные поединки, внезапно оказывается в мире, где сталь уступила место технологиям, а честь сменилась прагматизмом.
Мусаси не теряется. Он наблюдает, учится и быстро понимает правила новой эпохи. Его движения остаются такими же точными, как и столетия назад, а инстинкты лишь закалились временем. Тем временем слухи о нём распространяются среди бойцов. Каждый хочет проверить себя, столкнувшись с тем, кто не знает страха и не признаёт поражений. Схватки приобретают иной смысл. Это уже не просто демонстрация силы, а столкновение эпох. Современные техники против древнего мастерства, скорость против опыта, расчёт против интуиции. Баки не остаётся в стороне. Его тянет к этому вызову, ведь в Мусаси есть то, чего он так долго искал настоящая опасность. Постепенно становится ясно, что появление самурая меняет всё. Баланс сил рушится, привычные правила перестают работать, а каждый новый бой может стать решающим.